ไพ่ทาโรห์ (Torot) เป็นที่รู้จักตั้งแต่ พุทธศตวรรษที่ 20 แต่ลักษณะไพ่ไม่เหมือนในปัจจุบัน กระทั่งพุทธศตวรรษที่ 23 ไพ่รูปร่างลักษณะอย่างที่เราเห็นในปัจจุบันมีขึ้นเมื่อปี พ.ศ.2453 โดยการออกแบบของ เอ.อี.เวต (A.E. Waite) ไพ่จะมีลักษณะคล้ายกับไพ่ที่ใช้เล่นกันตามปัจจุบัน แต่แยกออกเป็น 2 ชนิด คือ สำรับใหญ่ (Major Arcana) ซึ่งประกอบด้วยไพ่ 22 ใบ และสำรับเล็ก (Minor Arcana) 56 ใบ ไพ่แต่ละใบมีสัญลักษณ์ประจำ การอ่านไพ่ขึ้นอยู่หลายปัจจัย อย่างแรก ดูจากความหมายของสัญลักษณ์ของตัวไพ่ และอีกประการหนึ่งคือ อ่านรวมกับไพ่ใบอื่นโดยดูจากตำแหน่งของไพ่ ไพ่ทาโรห์มีหลายแบบและได้รับความนิยม เนื่องจากความไม่ยุ่งยากในการอ่านไพ่ที่มีสัญลักษณ์บอกชะตาอยู่แล้ว

      การทำนายเริ่มด้วยการสับไพ่ แล้วคลี่ไพ่ออก เลือกไพ่ และวางไพ่ตามตำแหน่ง การทำนายขึ้นอยู่กับความหมายของไพ่และตำแหน่ง คำทำนายต่างไปแล้วแต่บุคคลเนื่องจากดวงชะตาของแต่ละคนย่อมไม่เหมือนกัน คำทำนายต้องอาศัยความสามารถพิเศษเช่นกัน
      ผู้ทำนายไพ่ทาโรห์ที่มีชื่อเสียงได้แก่ มารี อาน อาเดอเลด เลอนอร์มองด์ (Marie-Anne Adelaide Lenormand) เกิดในฝรั่งเศส ปี พ.ศ.2265 เธอมีความสามารถพิเศษหลายประการในการทำนายได้อย่างแม่นยำ ความสามารถในการทำนายไพ่ของเธอ ทำให้เธอได้เป็นที่ปรึกษาของจักรพรรดิ์ โยเซฟิน(Josephine) เธอทำนายเหตุการณ์สำคัญๆหลายเหตุการณ์ได้อย่างแม่นยำ         เธอร่ำรวยและเป็นคนที่ชอบช่วยเหลือผู้อื่น เธอเสียชีวิตในปี พ.ศ.2386 เร็วกว่าที่เธอทำนายไว้ เธอทำนายไว้ว่าการตายของเธอเกี่ยวพันกับการมาของนกจำพวกกา แต่เธอตายด้วยโรคหัวใจวายหลังจากเห็นนกพิราบบินเข้ามาในห้อง เนื่องจากสายตาไม่ดีจึงเข้าใจผิดคิดว่าเป็นกา